三年磨一劍，多可協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)勢回歸第23屆工博會(huì)

2023-09-19 17:04 來源：互聯(lián)網(wǎng) 我來投稿撤稿糾錯(cuò)

闊別三年之后， 9月19日中國國際工業(yè)工博會(huì)在上海國家會(huì)展中心隆重拉來帷幕。三年磨一劍，作為引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的先鋒，多可協(xié)作機(jī)器人攜多項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用解決方案強(qiáng)勢回歸。國內(nèi)首款25公斤級(jí)協(xié)作機(jī)器人碼垛應(yīng)用，可用于考古的視覺檢測工作站、CNC機(jī)床上下料工作站、可以夾豆腐的柔性抓取、寫毛筆字的機(jī)器人等各種應(yīng)用首次亮相。此外，現(xiàn)場我們還準(zhǔn)備了豐富多彩的活動(dòng)和禮物，現(xiàn)場人聲鼎沸，吸引了大量媒體和客戶的目光，站臺(tái)上人流如梭，大家爭先恐后體驗(yàn)多可協(xié)作機(jī)器人帶來的各種創(chuàng)新應(yīng)用!

來自工博會(huì)主辦方的肯定——多可協(xié)作機(jī)器人GCR 3 榮獲CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)

9月19日上午，就在開展第一天上午，多可協(xié)作器人就收到一份大獎(jiǎng)——CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)。上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長張春蕾到新松展臺(tái)為新松頒發(fā)獎(jiǎng)杯及獎(jiǎng)狀，并與新松公司總裁張進(jìn)合影留念。

多可協(xié)作機(jī)器人傳承自新松機(jī)器人，技術(shù)傳承是多可最強(qiáng)的背書。GCR3作為DUCO多可協(xié)作機(jī)器人G系列中的負(fù)載最小一員，有效工作半徑620mm，優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得GCR3具有極高的靈活性，能在狹小空間完成高度靈活作業(yè);集減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制為一體的高集成度模塊化設(shè)計(jì)，在降低研發(fā)和制造成本的同時(shí)，盡可能地減少本體重量，自重只有1 1.6 kg（同等負(fù)載其他品牌重量在12-16kg）； 控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制，重復(fù)定位精度±0.02mm，無論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對醫(yī)療行業(yè)的人機(jī)協(xié)作均不在話下。榮獲此獎(jiǎng)，代表了工博會(huì)主辦方對多可協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)及創(chuàng)新的認(rèn)可，也是對公司實(shí)力的高度肯定。

會(huì)讀心術(shù)的機(jī)器人——CHAT DUCO給您送祝福

最近心情怎么樣?想給周邊的親朋好友送上什么樣的祝福?自己未來的夢想如何?對未來有什么期許。只需要您簡短的描述，CHAT DUCO便能猜到并能描述你心中所想，怎么樣!是不是一位很厲害的懂你的心理大師。除了能讀懂你的小心思，CHAT DCUO還是一位非常了不起的書房大師，能夠把你的期許或者寄語用大師級(jí)別的隸書纂寫出來!

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

1)大模型技術(shù)：大模型技術(shù)使機(jī)器人能夠通過用戶提供的描述，準(zhǔn)確地解析出其背后的情感或期望，從而生成與心情和期望相匹配的書法作品，增強(qiáng)作品的情感共鳴;

2)軌跡控制技術(shù)：柔順、精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)及末端軌跡控制技術(shù)，能夠保證毛筆在書寫時(shí)得到穩(wěn)定和流暢的字跡;

3)力控示教技術(shù)：采用機(jī)器人內(nèi)置的高性能力控功能，示教人員可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的高精度靈巧拖動(dòng)示教，配合機(jī)器人內(nèi)置軌跡實(shí)時(shí)記錄、路徑動(dòng)態(tài)智能優(yōu)化、實(shí)時(shí)軌跡插補(bǔ)以及高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，最大限度地復(fù)現(xiàn)毛筆的力度和軌跡;

4)人性化交互：支持語音、文字等多模態(tài)交流，支持真人語音播報(bào)及對話;

能抓豆腐的機(jī)器人——多可協(xié)作機(jī)器人柔性抓取

該應(yīng)用場景采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)理念，工作站集成了柔性手抓，2D/3D視覺，深度學(xué)習(xí)算法與控制系統(tǒng)等功能，可實(shí)現(xiàn)在不破壞物體表面的前提下，抓取不同大小、不同材質(zhì)、不同軟硬程度、不同形狀的多種物體(豆腐、水果、食品、螺絲、電子產(chǎn)品等)。配備2D/3D視覺與深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可自主引導(dǎo)抓取目標(biāo)物體，無需編程，靈活、智能化程度高，可廣泛用于分揀、裝盒、拾取等應(yīng)用場合。

展品特性

1)安全加持：具有碰撞檢測、安全激光雷達(dá)\光柵等TUV認(rèn)證的安全功能，人機(jī)協(xié)作更安全;

2)手眼協(xié)同：2D/3D視覺與深度學(xué)習(xí)算法，可自主引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取目標(biāo)物體;

3)柔性抓?。簡我皇肿?，可在不破壞物體表面的前提下抓取不同大小、不同材質(zhì)、不同軟硬程度、不同形狀的多種物體（豆腐、水果、食品、螺絲、電子產(chǎn)品等），柔性程度高、適用范圍廣 ;

4)智輕智巧：輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，可靈活移動(dòng)、快速部署，可適應(yīng)多場景，更便捷、更高效。

協(xié)作機(jī)器人界的大力士——多可協(xié)作機(jī)器人25kg碼垛工作站

大負(fù)載一直是多可協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢，負(fù)載25公斤的多可協(xié)作機(jī)器人，是中科新松此次帶來的明星展品。這款協(xié)作機(jī)器人界的“大力士”，邁過了國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人一旦負(fù)載變大性能就打折的關(guān)鍵門檻，再度成為國內(nèi)首家。碼垛、搬運(yùn)等重體力活，要求大負(fù)載、快節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性，是協(xié)作機(jī)器人的門檻。2018年，新松的多可協(xié)作機(jī)器人率先在國內(nèi)攻下20公斤負(fù)載，繼而又向25公斤級(jí)挺進(jìn)。此次在工博會(huì)上展示的多可協(xié)作機(jī)器人25公斤碼垛工作站，其中主角多可GCR25-1800，其臂展達(dá)1.8米，可靈活運(yùn)用于狹窄空間，滿足最大棧板尺寸1.2米*1.1米的箱體的碼垛場景要求。越過山丘，不僅要有全局優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念，也要在軟件及控制算法層面保證機(jī)器人的綜合性能，尤其是解決高功率密度的機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)高度集成的技術(shù)難題。這是近年來中國本土協(xié)作機(jī)器在需求推動(dòng)下不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)和供應(yīng)鏈協(xié)同整體躍遷的突出體現(xiàn)。

航空考古均不在話下——多可協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化智能檢測系統(tǒng)

該應(yīng)用專為工廠車間的近線檢測及智能測量室而設(shè)計(jì),可無縫集成到自動(dòng)化測量及質(zhì)量控制流程中,非常適合希望在保證測量精度的情況下快速批量檢測以最大程度降本增效的智能制造企業(yè)。多可協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化智能檢測系統(tǒng)檢測的速度根據(jù)我們被測工件的檢測內(nèi)容和大小而定，系統(tǒng)搭載了現(xiàn)在全球領(lǐng)先的多陣列光學(xué)成像CCD及傳感器，數(shù)據(jù)采集速度最高可達(dá)300萬次每秒，每天可以完成檢測數(shù)百個(gè)工件的全尺寸檢測作業(yè)。

多可協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化智能檢測系統(tǒng)具有多種開放性模塊接口，可以同時(shí)與生產(chǎn)線上自動(dòng)上下料、自動(dòng)化加工及產(chǎn)線物聯(lián)網(wǎng)等生產(chǎn)線上的其它系統(tǒng)進(jìn)行智能化連接及協(xié)同作業(yè)，共同實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程從上下料-加工-檢測-物流的完整全自動(dòng)化無人化作業(yè)，大大提高檢測效率。

該工作站可廣泛應(yīng)用于汽車、模具、機(jī)械、半導(dǎo)體元器件、塑膠、航天航空、考古等重要領(lǐng)域。

多可協(xié)作機(jī)器人CNC上下料工作站

多可協(xié)作機(jī)器人CNC上下料工作站采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)理念,工作站集成了手抓,多形式工件料倉,機(jī)床通信與控制系統(tǒng)等技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的自動(dòng)化上下料需求 ,可適配各類鉆工中心、加工中心、銑床、車床、磨床等加工設(shè)備以及三坐標(biāo)、三維掃描等多種檢測設(shè)備。多可“協(xié)作機(jī)器人具有碰撞檢測、力和功率監(jiān)控等16個(gè)TUV認(rèn)證的安全功能,可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè),同時(shí)具備靈活度高、易于操作、快速部署、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。