“具身智能”浪潮中，達(dá)闥機(jī)器人的商業(yè)化“奇點(diǎn)”已然到來(lái)？

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當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展，而2023年必將會(huì)是載入史冊(cè)的一年。

具體來(lái)看，2023年，AI技術(shù)大爆發(fā)，可在語(yǔ)言、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、降低研發(fā)成本等多方面賦能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。與此同時(shí)，特斯拉、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選、達(dá)闥、小米、傅利葉智能等海內(nèi)外企業(yè)紛紛布局，從2023世界機(jī)器人大會(huì)就可感受到行業(yè)的勃勃生機(jī)。

據(jù)悉，在此次大會(huì)上，從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人，140余家企業(yè)的600余款機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)相亮相，近50款新機(jī)器人首發(fā)。

而在這輪熱潮中，基于當(dāng)前存在的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)未來(lái)的發(fā)展走勢(shì)備受關(guān)注：該如何持劍躍馬，立足全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)，成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎？

對(duì)此，達(dá)闥機(jī)器人或有自己的一番見(jiàn)解。作為一家主營(yíng)人形云端機(jī)器人的企業(yè)，其在自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺(jué)等方面已經(jīng)形成了豐富的技術(shù)積累，尤其是發(fā)布的首個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)人工智能大模型，將市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的期待推向高潮。從其發(fā)展中，或能把握到產(chǎn)業(yè)的躍升邏輯。

人形機(jī)器人規(guī)模化落地：多模態(tài)交互的未來(lái)

人類對(duì)于機(jī)器人的渴望由來(lái)已久，這種渴望在上世紀(jì)美國(guó)科幻作家艾薩克·阿西莫夫的小說(shuō)中得到了極富想象力的體現(xiàn)，其作品中描繪了一個(gè)人類與機(jī)器人共存的未來(lái)世界，這些機(jī)器人不僅具備智能，還擁有復(fù)雜的情感和道德準(zhǔn)則。

而隨著技術(shù)水平持續(xù)提升，阿西莫夫筆下的構(gòu)想正在逐步成真。

當(dāng)前，我國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，已經(jīng)誕生了許多具備較強(qiáng)先進(jìn)性的人形機(jī)器人產(chǎn)品，如優(yōu)必選的Walker系列、小米的CyberOne、傅利葉智能的GR-1、宇樹(shù)科技的Unitree H1、達(dá)闥機(jī)器人的Ginger等，這些產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)控制、智能交互等方面各有擅長(zhǎng)，使得產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出百花齊放的面貌。

與此同時(shí)，一個(gè)成長(zhǎng)性明確的市場(chǎng)也呈現(xiàn)眼前。據(jù)高盛預(yù)測(cè)，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機(jī)器人2025-2035年銷量CAGR可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1540億美元。而隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟和先進(jìn)技術(shù)方案的提出，實(shí)際的產(chǎn)品、應(yīng)用批量化落地的可行性愈發(fā)顯著。

為了推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，政策層面也為人形機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品落地指明了路徑。工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。從中可以看出，我國(guó)現(xiàn)階段人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵主要在于操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù)群等方面。

聚焦企業(yè)布局上，當(dāng)前達(dá)闥機(jī)器人基于“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)的技術(shù)體系，十分貼近上述邏輯。

據(jù)悉，“云-網(wǎng)-端”即意味著將機(jī)器人的大腦（控制終端）放置于云端服務(wù)器，再通過(guò)5G通信網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人身體，以此實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。云端大腦的核心是該公司首推的多模態(tài)交互生成型AI模型：RobotGPT。RobotGPT以Transformer為基礎(chǔ)，具備多模態(tài)（文本、語(yǔ)言、圖片、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等）認(rèn)知和行為生成能力，基于RobotGPT的一系列行為訓(xùn)練，人形機(jī)器人可進(jìn)行類人的自主決策。

這種控制機(jī)器人大腦與身體分離的模式，顯然與傳統(tǒng)機(jī)器人的“一機(jī)一腦”形成差異性，而結(jié)合新興技術(shù)浪潮以及產(chǎn)業(yè)進(jìn)化趨勢(shì)來(lái)看，多模態(tài)或是人形機(jī)器人發(fā)展的必然。

德邦證券報(bào)告曾揭示，人形機(jī)器人有望成為AI終端的最終形態(tài)，而想要實(shí)現(xiàn)這一預(yù)想，賦能人形機(jī)器人從0到1，實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；瘧?yīng)用，就不能局限于機(jī)器人的機(jī)械有限操作，而是需持續(xù)提升機(jī)器人自主感知、自主決策、自主執(zhí)行、自主學(xué)習(xí)的能力，彰顯“具身智能”屬性，才能更大程度滿足用戶需要。

另外，從供給側(cè)來(lái)看，在傳統(tǒng)的機(jī)器人訓(xùn)練過(guò)程中，面臨復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)耗力，而通過(guò)云端大腦運(yùn)營(yíng)架構(gòu)，可以在孿生世界中實(shí)現(xiàn)更低成本、更快速度的高效訓(xùn)練。據(jù)悉，相比通用大模型，RobotGPT在準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、微調(diào)周期等方面都具有顯著優(yōu)勢(shì)。比如，RobotGPT能精準(zhǔn)理解業(yè)務(wù)場(chǎng)景，回答準(zhǔn)確率超過(guò)95%，并可實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性的交互體驗(yàn)，響應(yīng)時(shí)間不到1秒。

由此來(lái)看，達(dá)闥機(jī)器人的技術(shù)體系極具先進(jìn)性。

不過(guò)，在任何領(lǐng)先技術(shù)的初期階段，也必須對(duì)研發(fā)和市場(chǎng)推廣進(jìn)行大量的“沉淀性”投資。達(dá)闥機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵曾公開(kāi)表示：“我們?cè)诜?wù)機(jī)器人領(lǐng)域做了0到1的創(chuàng)新，很多技術(shù)環(huán)節(jié)沒(méi)有任何借鑒，這一路走得非常孤獨(dú)，企業(yè)付出了大量的研發(fā)成本。”

這也進(jìn)一步明確了加快產(chǎn)品商業(yè)化落地、打開(kāi)增長(zhǎng)空間的重要性。不過(guò)，若沒(méi)有足夠的市場(chǎng)需求和開(kāi)拓空間，人形機(jī)器人的商業(yè)前景會(huì)十分渺茫。那么，達(dá)闥機(jī)器人是否找到了支持先進(jìn)技術(shù)方案落地應(yīng)用的藍(lán)海？

商業(yè)化前景廣闊，人形機(jī)器人企業(yè)如何打造確定性未來(lái)？

一個(gè)眾所周知的事實(shí)是，隨著社會(huì)老齡化程度加深，勞動(dòng)力市場(chǎng)的緊張狀況日益顯著，“機(jī)器替代人”的愿景或成必然。

在B端，人形機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在制造業(yè)、醫(yī)療保健、服務(wù)等行業(yè)，以執(zhí)行危險(xiǎn)或高強(qiáng)度的工作，減少事故和提高生產(chǎn)效率。比如，特斯拉將Tesla Bot定位為員工，計(jì)劃讓其替代人類從事重復(fù)性高、危險(xiǎn)性高的事務(wù)。

而在C端，人形機(jī)器人的應(yīng)用更加注重日常生活輔助和互動(dòng)娛樂(lè)，它們可以在家庭中擔(dān)任護(hù)理助手，幫助照料老人和孩子，或者作為伙伴提供情緒價(jià)值，如優(yōu)必選的個(gè)性化智能教育機(jī)器人Alpha Ebot，針對(duì)家庭場(chǎng)景，具備語(yǔ)音交互、行為習(xí)慣管理、中英翻譯、百科問(wèn)答、編程課程學(xué)習(xí)等多項(xiàng)功能。

可以說(shuō)，人形機(jī)器人落地的先行條件已然具備，即廣闊的市場(chǎng)需求?；诖耍嚓P(guān)企業(yè)也對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展做出積極暢想。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶曾表示：“未來(lái)，世界上每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)機(jī)器人，就像手機(jī)一樣。”傅利葉智能期待3年左右機(jī)器人能夠靈巧地完成一些通用任務(wù)，5-10年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正走入普通人的家庭。

但成本仍是決定人形機(jī)器人能否順利“上崗”的關(guān)鍵要素。正如前文提到，智能服務(wù)機(jī)器人企業(yè)最大的壓力在于研發(fā)投入，投資回報(bào)率較慢且周期長(zhǎng)。不過(guò)，近年來(lái)，投資市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展關(guān)注度頗高，相關(guān)企業(yè)正在持續(xù)得到強(qiáng)大的資金支持，如2023年7月6日，達(dá)闥機(jī)器人獲得超10億人民幣C輪融資，由廣州知識(shí)城集團(tuán)和上海國(guó)資聯(lián)合領(lǐng)投。

在此機(jī)遇下，不斷推進(jìn)商業(yè)化，任何一項(xiàng)新技術(shù)和新產(chǎn)品都會(huì)從高價(jià)走向低價(jià)，電腦、智能手機(jī)、電動(dòng)車等都是如此。換言之，通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降低單位成本是新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要途徑，這一過(guò)程中，開(kāi)拓應(yīng)用場(chǎng)景是關(guān)鍵。

聚焦達(dá)闥機(jī)器人，可以看到，在云端算力的支持下，其以CloudGinger為代表的人形服務(wù)云端機(jī)器人，具備配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能，可應(yīng)用于酒店、學(xué)校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場(chǎng)景。

而為了實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人“走進(jìn)千家萬(wàn)戶”，企業(yè)也在不斷開(kāi)展研發(fā)，以打造面向全場(chǎng)景的通用智能產(chǎn)品。從實(shí)際成果來(lái)看，達(dá)闥機(jī)器人的夢(mèng)想正在實(shí)現(xiàn)。在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，達(dá)闥機(jī)器人正式推出人形雙足機(jī)器人XR4，又名七仙女，機(jī)器人的關(guān)節(jié)、本體、搭載RobotGPT的云端大腦等，均體現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自研人形機(jī)器人的頂尖實(shí)力，可開(kāi)展更加多樣化、精準(zhǔn)化的工作。

值得一提的是，進(jìn)階發(fā)展過(guò)程中，企業(yè)想要打造人形機(jī)器人高質(zhì)量商業(yè)化發(fā)展生態(tài)，不斷提升國(guó)際話語(yǔ)權(quán)，僅依靠自身的技術(shù)突破和場(chǎng)景開(kāi)拓并不足夠，還需要整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，協(xié)同伙伴力量建設(shè)智能機(jī)器人創(chuàng)新體系。

正如黃曉慶指出，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，如何推動(dòng)人形機(jī)器人更好地使用是一個(gè)很大的問(wèn)題，涉及制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)行業(yè)以及整個(gè)服務(wù)體系運(yùn)營(yíng)。

基于此，達(dá)闥機(jī)器人正在通過(guò)布局“星鏈計(jì)劃”、成立聯(lián)合研究院或?qū)嶒?yàn)室等舉措，構(gòu)建自己的生態(tài)圈。數(shù)據(jù)顯示，目前公司已有超過(guò)300個(gè)應(yīng)用合作伙伴、100家設(shè)備合作伙伴，開(kāi)放超過(guò)3000個(gè)機(jī)器人技能模型，創(chuàng)造超過(guò)3500個(gè)數(shù)字孿生地圖。

展望未來(lái)，軟件定義世界，機(jī)器人/AI改造世界，這是一個(gè)無(wú)法阻擋的趨勢(shì)。對(duì)于相關(guān)企業(yè)而言，雖然當(dāng)前面臨一定的阻力，但行業(yè)特性決定了機(jī)器人企業(yè)能在技術(shù)創(chuàng)新中持續(xù)創(chuàng)造增量，盡管每一份增量都需要細(xì)心耕耘，但正因?yàn)檫@些努力和汗水存在，成果才更顯寶貴。

作者：鐘樂(lè)

來(lái)源：松果財(cái)經(jīng)

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