有積極展望，也有理性思考。
7月6日，正值小暑，上海世博展覽館迎來了一場盛會——「2024WAIC具身智能與智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)論壇」。這場論壇由世界人工智能大會組委會指導，閔行區(qū)經(jīng)濟委員會、閔行區(qū)投資促進中心、上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)建設發(fā)展有限公司主辦，甲子光年協(xié)辦。
本次論壇以具身智能和智能機器人的前沿話題為核心，吸引了眾多人士參與，現(xiàn)場氣氛熱烈，甚至后排也站滿了熱情的聽眾。
多家知名上市公司、人工智能頭部企業(yè)高管、業(yè)內(nèi)頂尖的專家學者、專業(yè)觀眾、金融機構(gòu)代表等200余人齊聚一堂，共覽具身智能和人形機器人行業(yè)發(fā)展成果，共同探索行業(yè)最新發(fā)展趨勢和應用前景。
在論壇上，鈦虎機器人、颯智智能、非夕科技等領軍企業(yè)帶來了他們的最新產(chǎn)品，展示了中國在智能科技領域的創(chuàng)新力量。同時，14家人工智能企業(yè)現(xiàn)場簽約，長三角具身智能與人形機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合體也正式成立，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新動能。
現(xiàn)場，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲發(fā)布了具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)報告，而上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)公司副總經(jīng)理夏吟則闡述了試驗區(qū)推動人工智能產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展的決心，展望了一個智生產(chǎn)、智生活和智生態(tài)的未來之城。
此外，論壇匯聚了包括盧策吾、虞晶怡、付宜利、賈奎等在內(nèi)的專家教授，他們通過主題演講，分享了關于具身智能的深刻見解，為與會者帶來了一場思想的盛宴。
隨著論壇的深入，更多關于具身智能和智能機器人的真知灼見涌現(xiàn)，不僅有對行業(yè)發(fā)展的積極展望，也有對行業(yè)發(fā)展過熱的理性思考，這些討論在現(xiàn)在這個發(fā)展節(jié)點，尤為重要。
1.千帆競發(fā)：在上海閔行，與AI共舞
具身智能不是一個新概念，但從去年WAIC到現(xiàn)在，已經(jīng)成為了熱詞。具身智能或?qū)⑸羁套兏锶祟惿a(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
上海深刻把握科技前沿潮流，發(fā)揮國際科創(chuàng)中心引領作用，從政策、服務、場景落地等方面大力支持具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在上海市經(jīng)信委副主任湯文侃的致辭中，他不僅強調(diào)了機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，還詳細介紹了上海在這一領域的進步。湯文侃指出，去年上海工業(yè)機器人產(chǎn)值達到了250億元，產(chǎn)量約為6.6萬臺，機器人密度達到了每萬名工人426臺。 這一成就的背后，是上海對機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)投入和創(chuàng)新驅(qū)動。
湯文侃進一步介紹了上海在人形機器人發(fā)展上的機遇和布局。他提到，上海正在推動高能級創(chuàng)新載體的建設，促進高質(zhì)量創(chuàng)新成果的涌現(xiàn)，并不斷完善高效能的創(chuàng)新生態(tài)場景。值得一提的是，作為工業(yè)重鎮(zhèn)的閔行區(qū)，在機器人整體和核心零部件方面都加快了布局，并取得了一系列成果。
展望未來，上海計劃以更高的質(zhì)量開展人形機器人的實踐。這包括加強核心技術(shù)的突破、擴大示范應用、培育創(chuàng)新生態(tài)，并鼓勵智能機器人團隊落戶上海，特別是閔行區(qū)，以服務全國，共同打造“上海大腦”這一全球制造的樣板間。
上海市經(jīng)信委副主任湯文侃
在重點產(chǎn)品發(fā)布儀式上，上海市投促中心主任王東，閔行區(qū)科委黨組副書記、科協(xié)主席杜濤，上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)公司董事長趙莉莉、上海南濱江公司總經(jīng)理徐亞云，共同見證了企業(yè)產(chǎn)品發(fā)布。
2023年以來，試驗區(qū)和大零號灣創(chuàng)新策源功能區(qū)“雙區(qū)合璧”、協(xié)同發(fā)展，按照“大零號灣研發(fā)+試驗區(qū)智造”合作模式，首批6家智能服務機器人鏈上企業(yè)落戶試驗區(qū)，特別是其中鈦虎機器人、颯智智能、非夕科技等核心關鍵企業(yè)的加盟，使試驗區(qū)“機器人天團”的陣容更加“豪華”。
現(xiàn)場，鈦虎機器人首席技術(shù)官易港，颯智智能董事長、CEO張建政，上海交通大學計算機科學與工程系教授、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人、穹徹智能CEO盧策吾三位嘉賓分別介紹了各自公司的最新產(chǎn)品，展示了他們在技術(shù)創(chuàng)新和應用潛力方面的優(yōu)勢。
鈦虎機器人展示了一款具有44個自由度的全尺寸人形機器人，強調(diào)了其自重輕、輸出能力強和行業(yè)級應用潛力；
颯智智能推出了一款名為“白猱”的移動雙臂作業(yè)機器人，突出了其一體化設計和具身智能，適用于復雜工業(yè)環(huán)境；
穹徹智能則介紹了“穹徹具身大腦”，一個全球領先的通用具身智能大腦，能夠賦能各種機器人或執(zhí)行體。
鈦虎機器人、颯智智能、穹徹智能現(xiàn)場發(fā)布重點產(chǎn)品
緊隨其后的是閔行區(qū)重點人工智能項目的簽約儀式，追知工科、創(chuàng)智合力、歷坤智能等14家具身智能和智能機器人產(chǎn)業(yè)重點項目集中簽約。閔行區(qū)委副書記、區(qū)長陳華文，副區(qū)長譚瑞琮、區(qū)經(jīng)濟委員會主任李麗、區(qū)投促中心黨組書記岳崇上臺見證了這一重要時刻。
其中，追知工科、甲子光年、熙香科技、惠夕智能、尚其賢科技、創(chuàng)智合力、無界方舟、智遠慧、辰月科技、壟墾信息等10家企業(yè)簽約落地上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)。 這些企業(yè)覆蓋AI技術(shù)、核心零部件、機器人本體、行業(yè)應用等上下游產(chǎn)業(yè)鏈，涉及多家細分賽道內(nèi)的知名企業(yè)。
這批項目的集中簽約入駐，不僅將促進閔行區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也將為長三角地區(qū)的經(jīng)濟增添新動力。
追知工科、甲子光年、馬橋鎮(zhèn)、試驗區(qū)公司、熙香科技、惠夕智能、尚其賢科技簽約
創(chuàng)智合力、 無界方舟、馬橋鎮(zhèn)、試驗區(qū)公司、智遠慧、辰月科技、壟墾信息簽約
歷坤智能、臨港浦江國際科技城、友機技術(shù)、莘莊鎮(zhèn)、拾音科技、漕河涇科技綠洲、小i機器人簽約
長三角地區(qū)作為中國最具活力、開放和創(chuàng)新能力的區(qū)域，已建立了完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，匯聚了眾多知名機器人企業(yè)。上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)將利用區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，與長三角地區(qū)共同推動具身智能和人形機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。
現(xiàn)場舉行了長三角具身智能與人形機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合體的成立儀式 ，多位企業(yè)代表上臺參與發(fā)布。他們分別來自：昆山同川科技、上海颯智智能、常州坤維科技、寧波中大力德、上海南濱江公司、上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)公司、上海鳴志電器、蘇州綠的諧波、蘇州國訊芯微、上海非夕科技、上海鈦虎機器人等企業(yè)。
長三角具身智能與人形機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合體正式成立
閔行區(qū)作為上海的現(xiàn)代化主城區(qū)，以其創(chuàng)新開放、生態(tài)人文和宜居宜業(yè)的特點，被推介為具有戰(zhàn)略意義的區(qū)域，擁有虹橋綜合交通樞紐的區(qū)位優(yōu)勢，以及深厚的工業(yè)基礎和強大的經(jīng)濟實力。這里不僅是科技創(chuàng)新的重地，聚集了豐富的研發(fā)機構(gòu)和高校資源，還提供了優(yōu)質(zhì)的生活服務，包括教育資源、醫(yī)療資源和養(yǎng)老服務，被評為“最具幸福感的城區(qū)”。
同時，閔行區(qū)以其高效的政務服務和政策扶持，成為吸引投資的福地，鼓勵外商和企業(yè)加大投資力度，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。閔行區(qū)誠摯邀請企業(yè)家和投資者走進閔行，實地感受其投資環(huán)境和發(fā)展?jié)摿Α?/p>
閔行區(qū)投資促進中心副主任劉翔
接下來，甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲現(xiàn)場發(fā)布了具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)報告，深入探討了數(shù)字經(jīng)濟的核心地位和人形機器人在其中扮演的角色。
張一甲強調(diào)了構(gòu)建健全的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的重要性，指出軟硬件的緊密結(jié)合與深度融合對于加速具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關重要。中國工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了政策支持和明確的目標，預計到2027年，人形機器人將成為經(jīng)濟增長的新引擎。
張一甲還提到了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的重要性，強調(diào)了企業(yè)、科技服務部門和政府機構(gòu)之間的合作，以及如何通過這些合作構(gòu)建一個良性、可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)體系。以閔行區(qū)為例，展示了如何通過集聚具身智能和人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，形成充滿活力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，成為全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的新標桿。
甲子光年創(chuàng)始人、CEO張一甲
上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)公司副總經(jīng)理夏吟則詳細介紹了試驗區(qū)作為智能服務機器人產(chǎn)業(yè)的重要基地，擁有從核心零部件到機器人本體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，包括芯片、控制器、伺服電機、末端執(zhí)行器等關鍵技術(shù)領域，以及非夕科技、颯智智能等一批龍頭和配套企業(yè)。
試驗區(qū)不僅是上海市人工智能和智能制造的特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，也是長三角G60科創(chuàng)走廊的重要節(jié)點，具有深厚的歷史底蘊和工業(yè)基底。
夏吟表示，試驗區(qū)將積極推動人工智能和智能機器人產(chǎn)業(yè)的集群化發(fā)展，打造一個智生產(chǎn)、智生活和智生態(tài)的未來之城，歡迎各方擁抱試驗區(qū)，共同推動人工智能產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。
上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)公司副總經(jīng)理夏吟
2.百舸爭流：具身智能時代的激辯
在深入探討具身智能如何重塑人機交互的未來這一主題上，上海交通大學計算機科學與工程系教授、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人、穹徹智能CEO盧策吾的演講提供了最新的洞見。
盧策吾及其團隊在具身智能領域深入研究和實踐多年，核心目標在于探索和實現(xiàn)具身智能的Scaling Law，即在低成本、規(guī)模化的基礎上獲取和訓練數(shù)據(jù)，從而構(gòu)建大模型和可達數(shù)據(jù)范式。
演講中，盧策吾首先分析了具身智能所需的從視覺到控制的數(shù)據(jù)量與實際獲取難度之間的巨大矛盾，突出了獲取如此龐大數(shù)據(jù)集的挑戰(zhàn)。
上海交通大學計算機科學與工程系教授、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人、穹徹智能CEO盧策吾
為了克服這一挑戰(zhàn)，穹徹智能采用了第一性原理的思考方式，通過聚焦對操作物理常識和力反饋嵌入智能體行為決策的聯(lián)合訓練，從而降低具身智能的巨大空間（無窮不確定性）。
因此，穹徹自研了兩個具身智能大模型：實體世界大模型和機器人行為大模型。前者能夠通過訓練來學習操作物理常識表征，并做到低成本可規(guī)模化地讓穹徹具身大腦理解“世界是什么”；后者可以做到以力和操作對象為中心坍縮訓練空間，讓具身大腦以極高的訓練效率學會“如何決策”，且具有極佳的魯棒性和安全性。
同時，穹徹智能在仿真環(huán)境和力位行為數(shù)據(jù)采集平臺等工具方面也表現(xiàn)出了顯著進步。這些進步不僅體現(xiàn)在疊衣服、刮黃瓜等WAIC現(xiàn)場的能力演示上，也體現(xiàn)在其他通用原子技能的能力突破和廣泛適用上。
在構(gòu)建具身智能大腦方面，穹徹科技集成了一個穩(wěn)定工程內(nèi)核、工具鏈、大模型和核心組件的系統(tǒng)，能夠支持各種技能的泛化和通用，實現(xiàn)在不同場景下的應用。
在構(gòu)建具身智能大腦方面，穹徹智能集成了一個大模型、核心組件、完善工具鏈和通用原子技能的系統(tǒng)，能夠支持各種技能的泛化和通用，實現(xiàn)在不同場景下的應用。
演講最后，盧策吾提出了技術(shù)和商業(yè)的雙向飛輪概念，強調(diào)了穹徹具身大腦未來發(fā)展注重的通用性和泛化性，以及能力增長與商業(yè)任務數(shù)指數(shù)級增長的關系。
緊接著，上海科技大學副教務長，信息科學與技術(shù)學院教授、執(zhí)行院長虞晶怡，帶來了另一場主題演講《感知、認知與行為：具身人工智能時代的挑戰(zhàn)與機遇》。
虞晶怡全面而深入地探討了人工智能特別是具身智能的當前發(fā)展和未來挑戰(zhàn)。他首先回顧了人工智能近70年的演進歷程，從最初的感知、認知到行為的范式，到今天以數(shù)據(jù)、算法和算力為核心的AI實踐。
虞晶怡指出，盡管過去十年人工智能在感知技術(shù)上取得了顯著進步，包括多相機系統(tǒng)、神經(jīng)輻射場，以及3D感知和生成技術(shù)，但具身智能在現(xiàn)實世界中應用的挑戰(zhàn)仍然存在，尤其是在交互性方面。
具身智能需要能夠像人類一樣自然地與三維世界進行交互，而不僅僅是在受控環(huán)境中。虞晶怡提到，目前的機器學習模型在處理真實世界中復雜、動態(tài)的交互場景時仍顯不足，因此需要開發(fā)新的感知系統(tǒng)，整合激光雷達、IMU等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)更加精準和魯棒的環(huán)境感知。
此外，虞晶怡還提到了人與機器、機器與環(huán)境之間的交互，強調(diào)了交互過程中的試錯學習，以及通過仿真和生成技術(shù)來模擬和理解這些交互。他探討了人與人交互的重要性，以及如何通過收集和分析這些交互數(shù)據(jù)來訓練機器更好地理解和模仿人類行為。
最后，虞晶怡提出了對未來人工智能發(fā)展的展望，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)的重要性、物理約束在有限數(shù)據(jù)情況下的作用，以及安全性和協(xié)作在未來人工智能交互中的核心地位。
他強調(diào)，協(xié)作不僅是人與機器交互的關鍵，也是機器與環(huán)境、機器與機器之間交互的基礎，這預示著“協(xié)作”將成為未來人工智能發(fā)展的重要主題。
上海科技大學副教務長，信息科學與技術(shù)學院教授、執(zhí)行院長虞晶怡
3.聚勢未來：擁抱每一次科技創(chuàng)新
哈爾濱工業(yè)大學長聘教授、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任付宜利帶來主題分享《人形機器人研制與產(chǎn)業(yè)化研討》，在這場演講中，我們得以一窺人形機器人領域的前沿動態(tài)和發(fā)展趨勢。
付宜利的演講不僅展示了哈爾濱工業(yè)大學付宜利教授團隊在人形機器人研發(fā)上的深厚積累和創(chuàng)新成果，更深入剖析了液壓驅(qū)動與電機驅(qū)動的關鍵技術(shù)，并展望了人形機器人在社會變革和經(jīng)濟發(fā)展中的關鍵作用。
付宜利強調(diào)了人形機器人在感知、運動、動力和操作等關鍵技術(shù)領域的最新進展，并通過哈工大與企業(yè)間的戰(zhàn)略合作，展示了人形機器人在特定應用場景下的需求和挑戰(zhàn)。
他提出了人形機器人發(fā)展的路線圖：走進工廠、走出工廠，最后是走進家庭。正如比爾·蓋茨說“將來每個人都會擁有一臺人形機器人”，馬斯克說“將來人形機器人數(shù)量會超過人類的數(shù)量”。
在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，付宜利強調(diào)了構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的重要性，包括仿生設計、制造工藝、驅(qū)動器與控制器開發(fā)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同，以及國家層面對人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視和支持。
哈爾濱工業(yè)大學長聘教授、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任付宜利
緊接著，香港中文大學（深圳）終身教授賈奎在主題演講《以Sim2Real AI引擎高效實現(xiàn)通用具身智能》中，為我們提供了另一種視角。
賈教授深入探討了實現(xiàn)高效通用具身智能的"Sim2Real AI"方法，強調(diào)了通過多模態(tài)大模型技術(shù)，使機器人具備3D感知、力覺、觸覺等能力的重要性。
他提出了具身智能的五個發(fā)展階段，從基礎任務處理到商業(yè)化和完全智能化，為我們勾勒出具身智能技術(shù)發(fā)展的清晰路徑。
演講中，賈教授特別強調(diào)了獲取精確的三維物理標定數(shù)據(jù)、力覺和觸覺數(shù)據(jù)的重要性，并介紹了DexVerse™ 引擎這一核心技術(shù)平臺，它是一個自動化的數(shù)據(jù)和3D資產(chǎn)生成平臺，支持具身智能AI模型的研發(fā)和訓練。通過3D生成式AI、自然語言生成復雜物體和場景等創(chuàng)新方法，賈教授展示了具身智能技術(shù)的廣泛應用潛力。
兩位教授的演講雖然側(cè)重點不同，但都傳達了對人工智能和機器人技術(shù)未來發(fā)展的樂觀預期。付教授從人形機器人的角度出發(fā)，強調(diào)了技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化的結(jié)合；而賈教授則從具身智能的角度，探討了技術(shù)發(fā)展與商業(yè)應用的融合。
他們的演講不僅為我們提供了關于人工智能和機器人技術(shù)未來發(fā)展的深刻見解，也激發(fā)了我們對人機協(xié)作和智能技術(shù)應用的無限想象。
香港中文大學（深圳）終身教授賈奎
毫無疑問，具身智能正在高速發(fā)展，那在此過程中，我們?nèi)绾未_保技術(shù)進步與社會責任的平衡？這是一個值得深入探討的問題。甲子光年首席內(nèi)容官王博和梅卡曼德CEO邵天蘭，優(yōu)艾智合創(chuàng)始人張朝輝，宇樹科技合伙人亢志華，颯智智能董事長、CEO張建政，鈦虎機器人創(chuàng)始人、總經(jīng)理李永超，非夕科技副總裁胡曉平共同進行了一場主題為《具身智能與人類認知：模仿還是超越？》的巔峰對話。
在這場對話中，六位嘉賓深入探討了行業(yè)的多個關鍵議題。他們分享了自己公司在智能視覺、機器人制造和人工智能領域的進展，并討論了具身智能和人形機器人技術(shù)的快速發(fā)展以及它們在各種場景下的應用潛力。
嘉賓們普遍認為，盡管目前技術(shù)取得了顯著進步，但行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，需要更多的耐心和深入研究來推動技術(shù)的成熟和應用的廣泛化。他們指出，資本的熱潮雖然為行業(yè)發(fā)展提供了動力，但也帶來了一定的泡沫風險，呼吁投資者和從業(yè)者保持理性，關注技術(shù)的長期發(fā)展而非短期炒作。
在技術(shù)層面，嘉賓們討論了大模型在具身智能中的潛力和局限，包括它們在資源消耗、適應性和訓練數(shù)據(jù)方面的挑戰(zhàn)。他們強調(diào)了從實驗室到現(xiàn)實世界應用的轉(zhuǎn)化過程中，需要解決的關鍵技術(shù)問題，如場景適應性、數(shù)據(jù)采集的準確性以及模型的泛化能力。
對于具身智能與人類認知的關系，嘉賓們表達了從模仿到超越的不同觀點。一些嘉賓認為，目前的技術(shù)還遠未達到人類認知的復雜性，而其他一些嘉賓則認為，具身智能的最終目標可能不僅僅是模仿人類，而是發(fā)展出獨特的智能形式。
在展望未來時，嘉賓們強調(diào)了務實和專業(yè)性的重要性。他們認為，真正的樂觀主義者應該對技術(shù)發(fā)展保持謹慎樂觀的態(tài)度，同時積極面對和解決技術(shù)發(fā)展中遇到的各種問題。他們呼吁行業(yè)內(nèi)外的人士共同努力，通過跨學科合作和政策支持，推動人工智能和機器人技術(shù)的健康發(fā)展。
隨著具身智能技術(shù)的不斷進步，人們站在了一個新時代的門檻上?？萍急旧聿⒉蛔阋愿淖兪澜纾P鍵在于人們?nèi)绾问褂盟?。具身智能的發(fā)展不僅僅是技術(shù)的突破，更是對人類生活和社會結(jié)構(gòu)的深刻影響。它將使這個世界更加智能化、個性化，同時也將帶來新的問題。
不管是看好還是唱衰，關于具身智能與智能機器人的討論還將持續(xù)。
（封面圖及文中圖片來源：2024世界人工智能大會）
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