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2024年8月16日至17日，以“車路協(xié)同，新質(zhì)賦能”為主題的第四屆沈陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)將在沈陽市大東區(qū)正式舉行。此次大會(huì)由沈陽市人民政府和中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合主辦，邀請(qǐng)國家部委領(lǐng)導(dǎo)、地方政府相關(guān)負(fù)責(zé)人、知名院士專家、國內(nèi)外企業(yè)代表以及主流媒體等各界精英，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、商業(yè)化探索、運(yùn)營模式等關(guān)鍵問題展開討論，合力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

作為會(huì)議核心議題之一，車路云一體化的規(guī)模化發(fā)展和應(yīng)用受到政府、行業(yè)、企業(yè)的高度關(guān)注與熱烈討論。蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮出席了車路云一體化應(yīng)用實(shí)踐與商業(yè)探索論壇，向業(yè)界全面展示了蘑菇車聯(lián)在車路云一體化領(lǐng)域的成熟實(shí)踐和技術(shù)創(chuàng)新。

郭杏榮表示，當(dāng)車路云一體化建設(shè)將由小范圍測(cè)試驗(yàn)證階段邁入規(guī)?；涞亟ㄔO(shè)階段，如何讓路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)揮更大價(jià)值是保證車路云一體化建設(shè)成效的關(guān)鍵。這個(gè)過程中，需要從四個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)突破和創(chuàng)新：1）軟硬件是否形成了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、2）車路云三端是否實(shí)現(xiàn)打通和聯(lián)動(dòng)、3）如何產(chǎn)生可用和有用的高質(zhì)量數(shù)據(jù)、4）數(shù)據(jù)如何賦能應(yīng)用。這其中，數(shù)據(jù)既是基礎(chǔ)性資源，也是戰(zhàn)略性資源，更是驅(qū)動(dòng)車路云一體化持續(xù)發(fā)展的核心動(dòng)力。

2023年12月，國家數(shù)據(jù)局等17部門日前印發(fā)的《“數(shù)據(jù)要素×”三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》，提出實(shí)施“數(shù)據(jù)要素×交通運(yùn)輸”行動(dòng)，包括挖掘數(shù)據(jù)復(fù)用價(jià)值、推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展等方面內(nèi)容，為智慧交通建設(shè)開啟加速度。

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，是交通行業(yè)數(shù)字化、智能化的基礎(chǔ)。交通數(shù)據(jù)要素包括交通流量、車輛狀況、駕駛行為、交通設(shè)施等各類數(shù)據(jù)，具有規(guī)模龐大、類型多樣、價(jià)值密度低的特點(diǎn)。在車路云一體化系統(tǒng)下，高質(zhì)量、高可用的數(shù)據(jù)能夠促進(jìn)交通流量管理、提高自動(dòng)駕駛決策效率、提升交通態(tài)勢(shì)分析和預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度，對(duì)于提升自動(dòng)駕駛安全性和道路通行能力方面有著重要作用。

郭杏榮進(jìn)一步解釋，高可用數(shù)據(jù)意味著數(shù)據(jù)能夠真實(shí)反映道路交通狀況，并確保數(shù)據(jù)在使用者需要時(shí)可以被及時(shí)、準(zhǔn)確地調(diào)用，保證系統(tǒng)決策的有效性。高質(zhì)量數(shù)量具有準(zhǔn)確性、完整性、一致性、時(shí)效性和可靠性等特征，確保交通數(shù)據(jù)可以被信任和使用。如果數(shù)據(jù)質(zhì)量不好，就無法讓基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)揮作用，并可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的決策或操作，這對(duì)于以安全為前提的交通行業(yè)來說是不可接受的。因此，只有產(chǎn)生高質(zhì)量、高可用的數(shù)據(jù)，才能為車路云一體化的協(xié)同分析與全局決策提供準(zhǔn)確依據(jù)。

對(duì)于車路云一體化，應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的高可用和高質(zhì)量？郭杏榮介紹，數(shù)據(jù)高可用的前提是數(shù)據(jù)的自由流動(dòng)與充分共享，當(dāng)前車路云一體化建設(shè)的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)在于車、路、云三端數(shù)據(jù)相互割裂，很多數(shù)據(jù)都沉淀在相關(guān)部門、車企的各自系統(tǒng)之中，存在大量的“數(shù)據(jù)煙囪”“信息孤島”，沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的跨域流動(dòng)和共用，因此也就限制了數(shù)據(jù)價(jià)值的發(fā)揮。

對(duì)此，蘑菇車聯(lián)打造了車路云三端聯(lián)動(dòng)的完整方案，成功打通路、云數(shù)據(jù)與智能網(wǎng)聯(lián)車輛之間的數(shù)據(jù)壁壘，為政府和智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)方搭建起架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、安全可靠的車路云一體化系統(tǒng)，為交通數(shù)據(jù)的協(xié)同處理和應(yīng)用鋪平道路。

路側(cè)方面，蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)AI數(shù)字道路基站及路側(cè)感知系統(tǒng)（MRS）等軟硬件產(chǎn)品，可對(duì)道路交通要素進(jìn)行全天候、不間斷實(shí)時(shí)感知，并基于交通大數(shù)據(jù)形成路口與連續(xù)路段的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供超視距感知能力。路側(cè)感知系統(tǒng)（MRS）內(nèi)嵌蘑菇車聯(lián)BigFusion模型和VAE預(yù)測(cè)模型，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多類傳感器數(shù)據(jù)，經(jīng)過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，完成包括三維場(chǎng)景下的全景分割、物體檢測(cè)、場(chǎng)景流估計(jì)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)、自車位姿修正以及占用體素估計(jì)等任務(wù)，并形成運(yùn)動(dòng)物體未來5秒的運(yùn)動(dòng)軌跡、車輛行駛意圖、自車的決策信息以及自車未來的規(guī)劃軌跡信息，幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行交通態(tài)勢(shì)分析，提供全局最優(yōu)路徑規(guī)劃。

近期，經(jīng)國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司測(cè)試并出具報(bào)告，蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站及MRS系統(tǒng)達(dá)到“雙SL3”最高要求。AI數(shù)字道路基站的系統(tǒng)感知時(shí)間精度達(dá)到4.4 毫秒，感知時(shí)延41.57毫秒，均超過SL3標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，定位精度、航向角和尺寸檢測(cè)精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

云端方面，蘑菇車聯(lián)構(gòu)建智慧交通AI云平臺(tái)，其可以被視為城市全域交通“超級(jí)大腦”，能夠?qū)D像、視頻等海量異構(gòu)交通數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識(shí)別分析與整合，將靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)知識(shí)和交通畫像，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通發(fā)展態(tài)勢(shì)的精準(zhǔn)研判。同時(shí)依靠人工智能引擎和算法計(jì)算引擎，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與云之間的協(xié)同決策控制，并能針對(duì)具體交通事件進(jìn)行高效計(jì)算和分析，進(jìn)一步精準(zhǔn)預(yù)測(cè)交通流量，動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，有效管理和優(yōu)化交通流，為提升城市道路的通行能力提供策略性指導(dǎo)。

針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛，蘑菇車聯(lián)完整研發(fā)了MogoAP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)與路側(cè)MRS系統(tǒng)完美打通，可搭載于自動(dòng)駕駛巴士、清掃車、巡邏車、配送車等各類自動(dòng)駕駛車輛。比如蘑菇車聯(lián)研發(fā)的首款前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士，除了標(biāo)配V2X功能、具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力外，還率先實(shí)現(xiàn)半固態(tài)激光雷達(dá)、自研Orin域控制器在巴士車型上的應(yīng)用，助力城市公共交通智慧升級(jí)。

同時(shí)，蘑菇車聯(lián)利用多源多端數(shù)據(jù)融合、多模態(tài)信息融合、超低時(shí)延傳輸網(wǎng)絡(luò)、協(xié)同感知決策和控制等技術(shù)手段，將智能網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云端平臺(tái)進(jìn)行深度融合，并站在全局視角，通過多車協(xié)同、意圖共享、協(xié)同決策等方式，全面提高系統(tǒng)對(duì)于交通全局的預(yù)測(cè)精準(zhǔn)性和決策效率，為緩解交通擁堵、提升交通安全找到“最優(yōu)解”。

基于以上技術(shù)創(chuàng)新，蘑菇車聯(lián)已形成一套可落地、可復(fù)制、可推廣的成熟解決方案，并在北京、上海、深圳、天津、四川、遼寧、湖南、云南、山東、湖北等多地進(jìn)行落地部署，涵蓋公共交通、景區(qū)、園區(qū)接駁等各類場(chǎng)景，進(jìn)一步驗(yàn)證了其解決方案的落地能力和部署成效。

隨著國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)等工作的深入開展，車路云一體化正迸發(fā)出強(qiáng)勁活力。在科技創(chuàng)新力量的推動(dòng)下，以蘑菇車聯(lián)為代表的車路云一體化自動(dòng)駕駛企業(yè)將助力更多城市邁向智能化升級(jí)之路，為車路云一體化的宏偉藍(lán)圖添磚加瓦。

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