外骨骼機器人混戰(zhàn)：程天科技做“深”，傅利葉智能做“廣”

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經(jīng)歷漫長的探索期，國內(nèi)外骨骼機器人應(yīng)用范圍越來越廣，覆蓋軍用、醫(yī)療、工業(yè)、物流等領(lǐng)域，商業(yè)化模式也越來越清晰。廣闊的市場藍(lán)海催生了許多行業(yè)獨角獸，亦吸引來海內(nèi)外諸多科技廠商和初創(chuàng)者，外骨骼機器人市場一片火熱。

小到康養(yǎng)醫(yī)院，大到大型工廠、大型運動會，都有外骨骼機器人的身影。例如：今年杭州亞運會上，傲鯊智能BES-HV腰部外骨骼機器人被運用于搬運大型貨物上，最大助力可達(dá)35kg，綜合減負(fù)60%以上，最大助行速度達(dá)7.5km/h。

外骨骼機器人商用范圍愈加廣泛，產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷提速。隨著外骨骼機器人深入B端細(xì)分領(lǐng)域，開拓C端市場，將造福程天科技、傅利葉智能等更多行業(yè)先行者，資本投資熱度也將不斷攀升。

外骨骼機器人漸入佳境

作為投資者關(guān)注的首要焦點之一，外骨骼機器人投資熱度呈現(xiàn)上升趨勢。

2022年，中國外骨骼機器人行業(yè)投融資數(shù)量發(fā)生9件，達(dá)到新高。2023年，或許是基于技術(shù)前景、市場需求、創(chuàng)新能力、商業(yè)模式等多種因素的綜合考慮，資本方仍選擇繼續(xù)投資外骨骼機器人廠商。

邁寶智能科技、傲鯊智能科技、程天科技相繼傳來獲得融資的喜訊。

5月份，邁寶智能科技（蘇州）有限公司獲得了數(shù)千萬元的A輪融資，本輪融資資金將用于拓展產(chǎn)品系列，降低產(chǎn)品成本，探索消費端應(yīng)用模式，拓寬公司的業(yè)務(wù)范圍。

8月份，上海傲鯊智能科技有限公司宣布完成A輪融資，本輪融資金額將用于提升公司外骨骼產(chǎn)品的核心技術(shù)、加速核心產(chǎn)品的迭代升級和新品研發(fā)、完善團隊架構(gòu)及產(chǎn)品市場推廣。

10月份，程天科技完成新一輪融資，本輪融資完成后計劃在全球范圍引入研發(fā)、營銷人才，繼續(xù)與國際研究機構(gòu)、臨床機構(gòu)的合作，推廣基于RaaS（康復(fù)即服務(wù)）模式的外骨骼技術(shù)平臺。

可以發(fā)現(xiàn)，邁寶智能科技、傲鯊智能科技、程天科技不約而同的，計劃將融資資金用于技術(shù)的研發(fā)、產(chǎn)品的生產(chǎn)以及新場景的拓展方面。此舉無疑是為了持續(xù)創(chuàng)新、提高競爭力、擴大市場份額，側(cè)面說明了外骨骼機器人市場競爭激烈。

技術(shù)進(jìn)步、廣泛應(yīng)用領(lǐng)域、市場需求增長等因素共同反饋，讓投資者們看到了外骨骼機器人市場的巨大潛力并愿意為其融資，這進(jìn)一步推動了外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以程天科技、傅利葉智能為代表的機器人廠商也正在蓄力“再出發(fā)”。

程天科技“厚積薄發(fā)”

業(yè)內(nèi)人皆知，程天科技主要開發(fā)包括核心算法和元器件在內(nèi)的外骨骼機器人技術(shù)，為醫(yī)療康養(yǎng)機構(gòu)、個人用戶提供智能產(chǎn)品和解決方案。但不曾知道，在布局外骨骼機器人市場之前，程天科技研發(fā)團隊還做過巡檢機器人、水封涵洞檢測機器人等不少項目，可惜都未做大做強。

常言道：“選擇大于努力”不無道理，正確的選擇可以帶來更大的機遇和更好的發(fā)展空間，程天科技團隊洞察市場需求，選擇聚焦外骨骼機器人，最終在一眾機器人創(chuàng)業(yè)者中脫穎而出，獲得了國際風(fēng)險投資公司 Pappas Capital 投資，算是取得了階段性勝利。

究其強勢崛起的原因，除了造化弄人的運氣（選擇）外，還有程天科技掌握了做大做強的核心秘訣，即強大的產(chǎn)品力。

在產(chǎn)品方面，程天科技專注打磨產(chǎn)品，用高質(zhì)量、高品質(zhì)的產(chǎn)品，輔助更多殘疾患者恢復(fù)運動能力。例如：適用于中樞神經(jīng)病變(偏癱、截癱、腦癱等)的外骨骼機器人UGO、兒童外骨骼產(chǎn)品“童行（KidGo）”、GOGO助力外骨骼等等。

外骨骼機器人（康復(fù)領(lǐng)域）的目標(biāo)用戶是偏癱、截癱患者、失能弱能老人等人群，對輔助工具的精準(zhǔn)度和高效性有很高的要求。為此，程天科技開發(fā)出三條業(yè)務(wù)線，針對康復(fù)治療場景、無自理能力人群、行動代償場景提供精細(xì)化的服務(wù)。

在技術(shù)研發(fā)方面，程天科技組建專業(yè)研發(fā)團隊，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)模組、傳感器、減速器等核心元器件的100%自研自產(chǎn)，這使得他們能夠提供先進(jìn)、高性能的外骨骼機器人產(chǎn)品，保持產(chǎn)品競爭力。

技術(shù)是第一生產(chǎn)力，程天科技持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，可以不斷提升產(chǎn)品性能和功能，保持企業(yè)的領(lǐng)先地位。據(jù)了解，程天科技已自主申請知識產(chǎn)權(quán)500余項，授權(quán)300余項，并于2023年榮獲中國專利銀獎。

在渠道布局方面，程天科技不僅推出RaaS（康復(fù)即服務(wù)）理念，將外骨骼技術(shù)推廣至專業(yè)康復(fù)機構(gòu)（B端市場），還積極布局C端市場提供租賃服務(wù)，打造B端+C端全套養(yǎng)老、康復(fù)體系，拓寬了商業(yè)化空間。

據(jù)程天科技官方數(shù)據(jù)，“過去兩年內(nèi)，程天科技已進(jìn)入超過560家康復(fù)中心、殘聯(lián)機構(gòu)及醫(yī)院，覆蓋了全國超92%的省級行政區(qū)域，累計服務(wù)超30萬人次。”

不過，造價成本較高、售價高仍是外骨骼機器人普及的限制因素。即便程天科技提出“康復(fù)即服務(wù)”理念，將外骨骼機器人投放至各級康復(fù)醫(yī)院，通過租賃方式獲取收益，但很多患病家庭仍難以支付每月千元左右的租賃費。

程天科技憑借技術(shù)領(lǐng)先、良好的用戶體驗、高品質(zhì)和可靠性以及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，建立起了競爭優(yōu)勢，但商業(yè)化落地依然面臨諸多挑戰(zhàn)，營收、凈利雙增長之路任重道遠(yuǎn)。

傅利葉智能“穩(wěn)中求進(jìn)”

和程天科技一樣，傅利葉智能深耕外骨骼機器人（醫(yī)療領(lǐng)域）多年，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人，旗下核心康復(fù)機器人也進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用，是國內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

傅利葉智能的發(fā)展如此迅速，離不開資本在背后的推波助瀾。自2015年成立以來，傅利葉智能獲國中創(chuàng)投、IDG資本等機構(gòu)的多輪投資；2022年1月，傅利葉智能宣布完成4億元D輪融資，創(chuàng)下當(dāng)時國內(nèi)該領(lǐng)域史上單輪融資額最高的紀(jì)錄。

更重要的是，傅利葉智能把“先發(fā)技術(shù)”轉(zhuǎn)化為“先發(fā)優(yōu)勢”，還將先發(fā)優(yōu)勢發(fā)揮到了極致，通過不斷研發(fā)新技術(shù)、開拓新場景、建設(shè)新渠道，來保持行業(yè)頭部地位。

一來，傅利葉智能勇于開拓外骨骼機器人空白市場。2015年，國內(nèi)外骨骼機器人市場相對空白，彼時機器人運動能力、AI算法等技術(shù)條件和市場條件尚未成熟，國內(nèi)外骨骼發(fā)展主要依托于高校的研究資源，商業(yè)化可以說是處于“無人區(qū)”階段。

在此背景下，傅利葉智能團隊全身心投入到了外骨骼機器人的產(chǎn)品研發(fā)中，陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品并且成功商用。雖然傅利葉智能不是國內(nèi)外骨骼機器人領(lǐng)域“第一個吃螃蟹的人”，但它努力后實實在在地吃到了市場紅利。

二來，傅利葉智能勤于自研核心硬件及技術(shù)，構(gòu)建技術(shù)護城河。據(jù)了解，傅利葉智能研發(fā)投入累計超過5億元，研發(fā)投入占營收的30%以上，共計申請知識產(chǎn)權(quán)近200項，授權(quán)發(fā)明專利30項，實用新型專利29項，主要聚焦機器人機械電子技術(shù)、硬件控制技術(shù)、智能軟件技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域。

要知道，外骨骼機器人的研究起源于國外，十幾年前該產(chǎn)品核心技術(shù)基本被海外玩家壟斷，傅利葉智能自主研發(fā)出力反饋技術(shù)平臺、多關(guān)節(jié)機器人運動控制卡、多維力傳感器等核心技術(shù)和零部件，突破了技術(shù)限制為市場帶來創(chuàng)新和進(jìn)步，也提升了產(chǎn)品競爭力。

三來，傅利葉智能注重市場拓展，構(gòu)建了豐富的產(chǎn)品線，打造了全球化銷售道渠。傅利葉智能不僅在技術(shù)上具備優(yōu)勢，還有著強大的市場推廣能力，其開發(fā)的機器人產(chǎn)品已出口到數(shù)十個國家和地區(qū)，入駐國內(nèi)外1000多家機構(gòu)。

值得一提的是，傅利葉智能已從側(cè)重專用的康復(fù)機器人，轉(zhuǎn)向搭建通用機器人技術(shù)平臺，基于外骨骼機器人核心技術(shù)的積累，研發(fā)通用型機器人，商業(yè)化道路越走越寬。今年9月份，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟對外預(yù)售，可應(yīng)用于科研教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫(yī)療康復(fù)、安防巡檢、迎賓接待等領(lǐng)域。

不得不說，傅利葉智能已經(jīng)完成了前期的技術(shù)積累和產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售，接下來如何繼續(xù)拓寬應(yīng)用場景，實現(xiàn)商業(yè)規(guī)?；鲩L是其最大的挑戰(zhàn)。

商業(yè)化提速，競爭格局進(jìn)入新階段

市場需求旺盛、利好政策層出不窮、資本投資熱度升溫，外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)享受多重利好，發(fā)展前景相對明朗。

據(jù)邁步機器人MileBot數(shù)據(jù)，我國外骨骼機器人市場規(guī)模從2016年的0.03億元上漲至2021年的4.4億元，同比2020年上漲76%，年復(fù)合增長率為171.19%。預(yù)計2025年我國外骨骼機器人市場規(guī)模將達(dá)42億元。

隨著外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)走向成熟，優(yōu)先發(fā)展和布局外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的傅利葉智能、程天科技等企業(yè)，也將獲得長足的增長。

首先，外骨骼機器人制造門檻降低，均價呈下降趨勢。制造工藝的優(yōu)化、材料成本的下降，吸引更多企業(yè)參與到外骨骼機器人的制造中，他們提供開放的軟硬件平臺和開發(fā)工具包，使得外骨骼機器人的制造流程更加簡化和標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)?；慨a(chǎn)難度大幅下降。

其次，外骨骼機器人技術(shù)持續(xù)地創(chuàng)新和改進(jìn)，推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。眾所周知，資本投資熱潮催生了一批傅利葉智能、程天科技等明星企業(yè)，這些企業(yè)不斷將獲得的融資投入技術(shù)研發(fā)，解決產(chǎn)品在人機交互、機械結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動方式等方面的問題，形成良性競爭局面，促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)的升級。

再有，外骨骼機器人應(yīng)用范圍廣，市場需求旺盛，市場景氣度高。在醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機器人可以幫助殘障人士恢復(fù)行動能力；在生產(chǎn)制造領(lǐng)域，它們可以增強工人的力量和耐力，提高生產(chǎn)效率……

多樣化的應(yīng)用場景將促進(jìn)外骨骼機器人市場的迅速發(fā)展。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國外骨骼機器人產(chǎn)量約為914臺套，需求量約為265臺套。其中軍用及其他領(lǐng)域需求較為旺盛，占比為70.84%，康復(fù)外骨骼機器人占比為29.15%。

未來，外骨骼機器人滲透的行業(yè)和品類將持續(xù)擴大，覆蓋更多應(yīng)用場景，即時傅利葉智能、程天科技等外骨骼機器人企業(yè)間的交鋒，無疑也將會變得格外猛烈。

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